Совместное торможение и электронный привод
Водитель нажимает одну педаль, а тормозят два разных устройства: MG2 в режиме генератора и обычные колодки. Чтобы это было незаметно, у гибрида тормоза с электронным управлением. Педаль здесь — прежде всего датчик: она сообщает, какое замедление нужно. Блок управления тормозной системой решает, сколько отдать мотору, а сколько добавить колодками, и водитель чувствует привычную педаль при любом раскладе.
Запрос, ответ, добор
- Сколько нужно. По ходу педали, давлению в главном цилиндре и скорости ЭБУ тормозной системы считает требуемый тормозной момент.
- Запрос. ЭБУ тормозной системы просит у блока управления гибридной системой рекуперацию — столько, сколько хотелось бы отдать мотору.
- Ответ. Блок гибридной системы смотрит на заряд и температуру батареи, на MG2 и инвертор и отвечает, сколько момента рекуперации он реально даст.
- Добор. Разницу между требуемым и фактическим моментом даёт гидравлика: клапаны пускают жидкость в суппорты. Требуемый момент = рекуперация + гидравлика.
Что ограничивает мотор
| Ограничение | Что происходит | Учебная модель |
|---|---|---|
| Момент MG2 | Сильнее определённого тока мотор не тормозит | До 200 Н·м на MG2, около 1660 Н·м на колёсах |
| Приём батареи | Батарея принимает ограниченную мощность, а мощность = момент × скорость вращения | До 20 кВт, к 80 % SOC — ноль |
| Высокая скорость | Та же мощность при быстром вращении даёт меньше момента | На 130 км/ч около 260 Н·м |
| Малая скорость | Генератор почти ничего не даёт, остановку ведут колодки | Ниже 15 км/ч рекуперация уходит, ниже 5 км/ч — ноль |
Электронный тормозной привод
Главный цилиндр при исправной системе отсечён от колёс разобщающими клапанами. Жидкость от него уходит в симулятор хода — цилиндр с пружинами, который даёт ноге привычный ход и сопротивление. Давление в суппортах создаёт сам привод: насос с электромотором подкачивает аккумулятор давления, а линейные клапаны пускают из него ровно столько жидкости, сколько нужно для добора. Тот же блок клапанов работает как ABS и система курсовой устойчивости.
Если пропало питание привода или он неисправен, клапаны открываются, и главный цилиндр тормозит колёсами напрямую, как у обычной машины. Педаль станет тяжелее, но тормоза останутся. Работы с таким приводом (замена жидкости, прокачка, замена деталей) выполняют по процедуре сканера: привод может сам создать давление, например после открытия двери.
Нога задаёт момент, а не давление в колёсах. При мягком торможении в главном цилиндре давление есть, а в суппортах почти ноль: работает MG2. При резком торможении колодки добирают то, что мотор и батарея принять не могут.
Задания в 3D-модели
В интерактивном уроке 5 заданий выполняются в учебной 3D-модели, модель сама проверяет результат:
- Найдите симулятор хода педали
- Мягко затормозите: «Спуск», 60 км/ч, педаль 20 % — тормозит только MG2, давление в колёсах около нуля
- Резко затормозите: педаль 80 % — гидравлический момент больше момента рекуперации
- Найдите аккумулятор давления — запас жидкости для колодок
- Поставьте 130 км/ч и педаль 30 %: рекуперации меньше 300 Н·м, больше работают колодки
Тренажёры
- Как делится торможение. Нажимайте шаги по порядку: от ноги водителя до колодок.
Проверьте себя
В конце интерактивного урока — проверка из 3 вопросов. Прогресс сохраняется в браузере.
В атласе
Уроки модуля «Рекуперация и тормоза»
- 7.1. Замедление: колёса крутят MG2
- 7.2. Совместное торможение и электронный привод
- 7.3. Когда рекуперации нет и что делает режим B
- 7.4. Рекуперация задним мотором
- 7.5. Разбор случаев: тормоза гибрида