Прямо
Сателлиты переносятся корпусом без собственного вращения.
Сателлиты расположены на оси внутри вращающегося корпуса и зацеплены с обеими полуосевыми шестернями.
Левый руль · Учебная модель
Сателлиты расположены на оси внутри вращающегося корпуса и зацеплены с обеими полуосевыми шестернями.
Сателлиты переносятся корпусом без собственного вращения.
Когда полуоси вращаются по-разному, сателлиты дополнительно поворачиваются вокруг своей оси. Скорость корпуса равна среднему скоростей полуосей.
Это учебная модель. Скорости при буксовании задаются сценарием; нагрузка дороги и контактная динамика не рассчитываются.