Движение прямо
Оба ведущих колеса вращаются одинаково. Сателлиты движутся вместе с корпусом и не вращаются вокруг собственной оси.
После коробки главная передача снижает обороты и вращает корпус дифференциала. Сателлиты передают момент двум полуосевым шестерням. Их средняя скорость равна скорости корпуса.
Левый руль · Учебная модель
После коробки главная передача снижает обороты и вращает корпус дифференциала. Сателлиты передают момент двум полуосевым шестерням. Их средняя скорость равна скорости корпуса.
Оба ведущих колеса вращаются одинаково. Сателлиты движутся вместе с корпусом и не вращаются вокруг собственной оси.
Наружное колесо проходит больший путь. Сателлиты вращаются вокруг своей оси, разрешая одному колесу ускориться, а другому замедлиться.
Свободный дифференциал передаёт одинаковый момент на обе полуоси. Его ограничивает сцепление буксующего колеса. В учебном предельном режиме второе колесо стоит, а первое вращается вдвое быстрее корпуса.
Это учебная модель. Скорости при буксовании задаются сценарием; нагрузка дороги и контактная динамика не рассчитываются.